С.В. ЧУНИН (фирма “Осатек”)
Промышленная сеть CAN для построения высоконадежных распределенных систем управления.
Приводятся базовые понятия и основные характеристики промышленной сети CAN (Controller Area Network) и протокола прикладного уровня CANopen, получивших широкое распространение и сегодня активно развивающихся. Описываются технические средства семейства PC/CANcompact для построения недорогих высоконадежных распределенных систем контроля и управления, использующих при работе сеть CAN и протокол CANopen. Рассматриваются возможности этой сети.
Base concepts and main characteristics of the industrial network CAN (Controller Area Network) and the application level protocol CANopen, which are widespread and being actively developed now, are presented. The PC/CANcompact family’s hardware for constructing cost-effective, high reliable distributed supervision and control systems, which utilize CAN network and CANopen protocol during their operation, is described. The network’s potentialities are considered.